始于1999年，致力于石油、天然气、页岩气和煤层气开采领域
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由服务工具和整形工具等组成
1、服务工具
由加速器、震击器、锚定器、行程开关、D型加压器、柔性万向器、动力杆等组成（本文不做详细介绍）。
2、整形工具
2.1、打通道、找通径工具
2.2、整形工具
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